Enkonduko de dufaza paŝa motoro:
La efektiva paŝa motoro kontrolo estas tre simpla, la aplikaĵo estas malsaĝuloj, fabrikistoj faras bonan laboron de paŝa motoro ŝoforo, paŝa motoro kiel labori de la ŝoforo por kontroli, ni ne bezonas fari profundan komprenon de la paŝo-motoro. , kondiĉe ke vi scias la aplikon de la paŝomotora ŝoforo metodo povas esti. Kompreneble la simpla paŝmotoro funkcianta karakterizaĵoj, aŭ devas scii, mi enkondukos sube!
La rolo de subsekcio:
Dufaza paŝomotoro, la baza paŝo angulo de 1,8 gradoj, tio estas: 200 pulsoj motoro turni cirklon, nomita la tuta paŝo.
La funkcio de la subdivido povas esti agordita sur la ŝoforo de la paŝomotoro:
Kiam agordita al 2 subsekcioj (ankaŭ nomitaj duonŝtupoj), la paŝangulo estas 0,9 gradoj, 400 pulsoj turnas cirklon.
Kiam agordita al 4 subsekcioj, la paŝangulo estas 0.45 gradoj kaj 800 pulsoj ĉirkaŭiras.
Kiam agordita al 8 subdivido, la paŝangulo estas 0.225 gradoj kaj 1600 pulsoj ĉirkaŭiras.
Ju pli alta la subdivido, des pli malgranda la longo de pulso sendita de la gastiga komputilo, des pli alta la precizeco! Ĉi tio estas bone komprenita, pulso iri 10 mm, 10% eraro, pulso eraro de 1 mm, pulso por iri 1 mm, la sama 10% eraro, pulso eraro de 0.1 mm.
Kompreneble, ni ne povas agordi la fajnan frakcion tre granda, por atingi la celon de ĉiu pulso marŝi aparte malgrandan longon.
Vi memoras la dufazan paŝomotoron 200 pulsojn por turni cirklon sur la linio! Ju pli granda la subdivido, des pli granda la nombro da pulsoj por unu revolucio de la paŝomotoro!
Tradukite per DeepL.com (senpaga versio)
Se ni volas, ke la paŝisto veturas 400 mm je 600 revolucioj por minuto, kiel ni kalkulu la nombron da pulsoj kaj la pulsfrekvencon, kiujn la OP bezonas elsendi?
Kiel ni kontrolas la rapidon de la paŝomotoro (t.e., kiel ni kalkulas la pulsoftecon):
Supozante, ke la agordo estas kvar fajnaj frakcioj, la nombro da pulsoj bezonataj por ke la motoro faru unu revolucion, t.e. 800, por atingi paŝon-motoran rapidon de 600 rpm, la kalkulo de la ofteco de pulsoj, kiuj devus esti senditaj de la gastiganto. komputilo:
La koncepto de frekvenco estas la nombro da pulsoj senditaj en unu sekundo.
Do, unue kalkulu la nombron da revolucioj je sekundo de la paŝomotoro
600/60 = 10 revolucioj sekundo
Poste kalkulu la nombron da pulsoj bezonataj por 10 revolucioj/sek.
10 X 800 = 8000
Tio estas, la pulsfrekvenco estas 8000, aŭ 8K.
Konkludo, por realigi la paŝomotoran rapidon de 600 rpm, la gastiga komputilo devas konservi pulsan eligan frekvencon de 8K.
Nun ĉu vi komprenas? Por kalkuli la pulsofrekvencon devas scii la du antaŭkondiĉojn estas:
1, sciu la nombron da pulsoj necesaj por unu revolucio de la paŝomotoro;
2, sciu la rotacian rapidon de la paŝomotoro, la rotacia rapidunuo estas: revolucioj po
Kiel kalkuli la nombron da pulsoj postulataj de paŝomotoro.
Supozante, ke la agordo estas kvar fajnaj frakcioj, la nombro da pulsoj necesaj por la motoro por turni cirklon estas 800, kaj por ekkompreni, ke la paŝomotoro vojaĝas distancon de 400 mm, la kalkulo de la nombro da pulsoj, kiuj devus esti senditaj de la supra komputilo:
Se la eligo arbo de la paŝomotoro kaj ŝraŭbo (tonalto: 10mm) rekta konekto, aŭ tra la pulio stirado, rado cirkonferenco de 10mm. Tio estas, la paŝomotoro por turni cirklon, la longo de la mekanika marŝado 10mm.
La nombro da pulsoj de unu revolucio de la motoro estas 800, tiam la longo de pulso marŝanta:
10mm / 800 = 0,0125 mm
La nombro da pulsoj necesaj por vojaĝi 400 mm:
400 / 0,0125 = 32000 pulsoj
Konkludo, por realigi distancon de 400 mm vojaĝita de la paŝomotoro, la nombro da pulsoj, kiujn la gastiga komputilo devus sendi, estas 32000.
Ĉu vi nun komprenas? La tri antaŭkondiĉoj kiuj devas esti konataj por kalkuli la nombron da pulsoj estas:
1, sciu la nombron da pulsoj necesaj por unu revolucio de la paŝomotoro;
2, koni la paŝomotoron por turni cirklon de la marŝlongo;
3, sciu la tutan longecon de vojaĝo postulata de la paŝomotoro;
Se ni volas plibonigi la precizecon, ni povas pliigi la subdividon, se la subdivido estas agordita al 64 La nombro da pulsoj necesaj por unu revolucio de la motoro estas:
64 X 200 = 12800
La longo de pulso vojaĝita estas:
10mm / 12800 = 0,00078 mm
La nombro da pulsoj necesaj por vojaĝi 400 mm:
400 / 0,00078 = 512000 pulsoj
Por atingi rapidecon de 600 rpm, la frekvenco de pulsoj kiuj devus esti senditaj de la gastiga komputilo estas:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
Tio estas: 128K
Tradukite per DeepL.com (senpaga versio)
Afiŝtempo: Aŭg-11-2024
